作者：夏庆升,刘义海 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2013年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2013030170 DOC编号：DOCYLJS2013030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 回顾了近年来国内外关于信息融合功能模型结构的研究现状，针对水下目标融合识别系统重点分析了具有数据、特征和决策3个融合层次的目标融合识别模型，给出了各融合层次几种常用的典型算法，即基于概率理论、数据分类理论以及人工智能理论的算法，分析了各种算法的优缺点和应用约束。最后对水下基于多传感器的目标融合识别系统的发展动向、存在的问题和解决这些问题的思路进行了展望。

    📙 相关资料

    1. 《用于目标识别的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 提出了一种用于目标识别的多传感器雅息融合算法—后验概率检测算法。在该算法中 ，融合中心将各个传感器送入的识别结果进行综合处理 ，得出最终的决策。仿真结果表明多传感器系统探测目标的性能优于单传感器系统 ，该算法运算量小 ，适于进行快速的实时处理。...
    2. 《多源信息处理技术——数据融合》PDF+DOC 在介绍数据融合技术的基础上，分析了不同融合层次的性质和作用，提出了数据融合大脑功能模型，进而给出一种广义的多传感器数据融合通用结构，该结构具有神经网络的特性，但不涉及权值和学习算法问题；总结、分析了不同融合层次的原理、结构和算法，强调了神经网络在数据融合技术中的应用；分析了数据融合技术中存在的问题，......
    3. 《基于模糊积分的信息融合目标识别》PDF+DOC 基于模糊积分的信息融合的方法将模糊测度的模糊积分应用于信息融合 ，通过融合来自多个信息源的目标特征来提高对目标的识别率。该方法的最大特点是考虑了传感器集的可靠性或重要性 ，即使某些传感器的识别率在受到干扰后有所下降 ，整个多传感器系统的融合识别率仍然会比较好 ，这是其他融合方法所不具备的。本文通过实......
    4. 《多传感器信息融合技术研究现状和发展趋势》PDF+DOC 多传感器信息融合可以避免单一传感器的局限性，获取更多的信息，提高目标识别能力.本文较为全面的介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、控制结构、融合层次的划分等内容，并预测其将来的发展趋势。...
    5. 《基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法》PDF+DOC 多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统 ，分别给出了集中式与分布式滤波融合算法。这 2种算法在数学上完全等价 ，在线性最小方差意义上均是最优的。但对于工程实际问题 ，分布式的融合策略在计算、可靠性、故障的检测与隔离等方面更具有优势。文中举例......
    6. 《基于传感器节点可靠性模型的协同决策算法》PDF+DOC 针对多传感器系统中的协同决策问题，先对传感器节点的可靠性进行了分析和建模，从不同传感器节点的信息处理结果之间相互支持和节点自身历史表现2个方面，得到影响传感器节点可信度的2组参数；然后在D-S证据理论相关研究的基础上提出一种协同决策算法，并采用蒙特卡罗方法对协同决策算法进行了仿真验证.仿真结果表明：......
    7. 《异步多传感器数据融合算法分析》PDF+DOC 多传感器系统中各传感器工作是异步的，本文从同步融合算法入手，推导出一种优化的异步融合算法。在该异步融合算法基础上对多部雷达异步仿真数据进行融合，证实了该异步融合算法的可行性。...
    8. 《多传感器信息融合技术的发展与未来》PDF+DOC 多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合的定义的发展，融合的功能模型、结构模型及其融合层次，并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存在的问题，最后对多传感器融合技术进行了展望。...
    9. 《支持向量机与证据理论在信息融合中的结合》PDF+DOC 在多传感器信息融合中，DS证据理论是一种重要方法，但是它的基石基本概率分配(BPA)一般不易确定，从而使它的优势难以得到发挥。支持向量机(SVM)是建立在统计学习理论之上的一种新型学习算法，但SVM的硬判决输出却不便于进行多传感器信息融合。为便于信息融合，本文提出了一种具有BPA输出的二类SVM，通......
    10. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。