作者：毕超,高文中,李强 单位：石家庄铁道学院 出版：《国防交通工程与技术》2013年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGFJT2013020140 DOC编号：DOCGFJT2013020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车，设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件；在样机上进行了软件调测，实验证明，此软件运行可靠、抗干扰能力强。

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