作者：曹逸荣,傅世辉 单位：北京起重运输机械研究所 出版：《起重运输机械》2017年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQZJJ2017070270 DOC编号：DOCQZJJ2017070279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以起重机人机防撞传感器为切入点，详细介绍超声波传感器在调试和使用中的若干问题及解决方案，为其他工程技术人员现场使用提供借签，也为设计人员在传感器选型上提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《泊车雷达防撞辅助系统的原理与维修》PDF+DOC 轿车上目前装备的泊车防撞辅助系统分为两个技术层次，普通级的是泊车雷达蜂鸣系统，较高级的是泊车影像系统。本文主要对泊车雷达蜂鸣系统进行专门的介绍。...
    2. 《珠海发电厂#1-4卸船机驾驶室防撞装置优化》PDF+DOC 为了提高卸船机运行的安全性和降低碰撞发生的可能性，在卸船机的大车、驾驶室、截料板机构加装超声波雷达。以检测卸船机在运行前方、后方是否有障碍物，当障碍物与大车、驾驶室、截料板机构的距离为1.5 m发出报警信号，当障碍物与大车、驾驶室、截料板机构的距离为0.5 m发出停止信号。...
    3. 《不用摄像头的新泊车辅助功能》PDF+DOC 丰田在新款普锐斯上配备了不使用摄像头的泊车辅助功能，仅靠超声波传感器(声纳)来实现。由于成本降低，未来在A级车上也将作为标配。新款普锐斯通过在车辆四周配备的12个超声波传感器来识别泊车空间，利用名为“Simple Intelligent Parking Assist(S-IPA)”的功能，满足...
    4. 《车载倒车雷达传感器失效问题分析及解决措施》PDF+DOC 简要介绍车载倒车雷达传感器失效的常见问题，同时对出现的根本原因进行了深入分析，并提出了相应的整改方法，达到相应的设计需求。...
    5. 《多传感器数据融合的智能电动车自主导航》PDF+DOC 以四轮驱动电动车为研究对象，将智能电动车上多种传感器所采集的信息进行处理与融合，实现校园环境里的自主行驶与导航。提出了在空旷路段和沿墙导航的控制决策，着重研究了沿墙算法和入弯算法，使智能电动车在不同的环境下可以有效地完成自主导航。实验结果表明：该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。...
    6. 《一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法》PDF+DOC 提出了一种新的基于超声波信息的建模方法，通过分析相邻多个超声波传感器测量数据间的相互关系以及环境特征的相关信息，用线段匹配实现对探测环境的建模.经仿真和实验验证，此方法可以很好地识别墙壁、拐角和缺口等环境特征，具有建模准确、实时性强的特点。...
    7. 《割草机器人避障控制》PDF+DOC 针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点，提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法，并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置，以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊......
    8. 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC 为实现挖掘机器人在挖掘作业前，无碰撞安全行走到作业场所，采用视觉、红外及超声波传感器，采集挖掘机器人外界环境信息，通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航；依靠视觉传感器，实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航；依靠光流法提取障碍物特征信息，实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明：综合使用多传感器信息......
    9. 《多传感器数据融合在小车避障上的应用》PDF+DOC 介绍了多传感器数据融合技术的基本原理，研究了它在小车自主探测避障上的应用，并给出了基于六个超声波检测模块的自主探测避障小车的硬件设计以及软件设计。经过实物测试反映，该方案能够满足小车自主探测避障的需求，精准度更高。...
    10. 《基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略》PDF+DOC 机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容，由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题，笔者将反应式、反射式行为与慎思规划结合，提出一种混合式结构探测机器人导航控制策略。在处理应激避障行为和直接规划行为时，分别提出新的基于传感器的避障和规划，通过规划解决了......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。