《工厂自动化之三:机器人、传感器和机器视觉》PDF+DOC

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2. 《机电一体化中传感器与检测技术的运用》PDF+DOC 机电一体化系统指的是利用机械与电子紧密结合的多学科集成技术设计出来的产品或制造系统，是当前新产品研制开发的主要方向，机电一体化系统的完善对社会进一步发展具有非常重要的影响作用。本文主要对机电一体化系统进行简单的介绍，讨论传感器的种类以及传感器在机电一体化系统中的应用，并明确传感检测技术的地位和作用。...
3. 《无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达与机器视觉》PDF+DOC 随着社会的不断进步和经济的飞速发展，汽车成为当下社会的重点议题，但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的途径。其中，用激光雷达作为识别系统的传感器部分，结合计算机来对数据进行空间重组，获取实时的道路场景的扫描数据，来还原出道路场景的真实......
4. 《基于视觉的食品包装生产线机器人控制系统》PDF+DOC 本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统。基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息，利用惯量分析原理确定抓取点，采用矢量控制与学习控制方法调节机器人抓取器对物体实施稳定抓取。仿真及实验结果证明了控制策略的有效性。...
5. 《’93国际工业机器人展览会》PDF+DOC 1.1 国际最有价值的机器人展由日本工业机器人协会和日刊《工业新闻》社主办的’93国际工业机器人展览会，于1993年11月2～5日在东京晴海国际展览中心举办.共计67家公司，3个团体参展，设展台717个.按照惯例，日本每2年举办一次这样的展出，此次是第10届。...
6. 《视觉系统在SMT设备中应用》PDF+DOC 前 言 机器视觉系统应用计算机获得图象并进行判断，进而作出决定。作出的决定可以是检查结果，也可以是机器或机械手下一步控制依据。尽管为机械手配备视觉系统是机器视觉的重要应用，SMT行业也已对机器视觉应用产生极大兴趣。SMT制造业迫切需要应用机器视觉系统，以便降低成本、提高质量。事实上，国外已经把视觉系......
7. 《机器人控制系统》PDF+DOC 本文概述了机器人控制系统的特点。感觉装置、控制装置及传动装置，并对机器人控制系统的发展作了一点粗浅的评述。...
8. 《集成视觉系统以保证过程和产品质量》PDF+DOC 现在，将机器视觉整合到生产制造中非常容易。Spilker公司为其客户提供基于贝加莱集成相机解决方案的新方案。对于贝加莱客户而言，在新的或现有的制造系统中实现机器视觉功能不再会带来过高的时间和成本支出。作为面向印刷、标签、汽车、制药和包装行业的冲压机及整线制造商，Spilker是首批为其客户提供基于贝......
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10. 《用于信息集成的开放式总体结构》PDF+DOC 工厂方案优化需要从传感器/变送器、自动化系统和应用程序中集成各种信息，由现场总线基金会提出的一种开放式结构可以使各部分快速有效的运行。它综合了一个设备网和一个高速动转的主干网，本文即对其做简要介绍。...