《基于优化向量场直方图法的机器人避障方法》PDF+DOC
作者:张锋,周生,张金,高安同
单位:重庆市兵工学会;重庆理工大学
出版:《兵器装备工程学报》2013年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCUXI2013100300
DOC编号:DOCCUXI2013100309
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为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题,从多传感器信息融合入手,研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法,分析了向量场直方图法的特点,并对向量场直方图法进行了优化;仿真结果表明:该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径,验证了该优化算法的正确性和有效性。
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