《电动轮椅椅面平衡控制系统设计》PDF+DOC
作者：张邦成,王华振,王占礼,郭化超,刘铁军
单位：辽宁省机械研究院
出版：《机械设计与制造》2013年第09期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJSYZ2013090660
DOC编号：DOCJSYZ2013090669
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为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜，提高乘坐的舒适度，设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机，三轴加速度传感器MMA7361芯片，设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机驱动电路和电源电路，实现了对轮椅椅面的实时检测与控制。系统具有信号调理功能，防震能力强，能够快速检测椅面的倾斜角度，具有高灵敏度。实验结果表明，设计开发的电动轮椅平衡控制系统的角度误差δ<；1°；，响应时间t<；1s，性能参数均符合电动轮椅使用标准，达到使用要求。
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