作者：王建平,徐恒,李奇越 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2013年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2013020070 DOC编号：DOCDZIY2013020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于无线传感器网络的矿井移动节点的定位算法。针对井下环境特征，巷道纵横交错，移动节点数量庞大以及无规律移动的特殊复杂情况，提出了一种卡尔曼滤波测距预估和弹性粒子模型相结合的定位算法。该算法采用卡尔曼滤波器对RSSI信号强度进行滤波和测距预估，建立弹性粒子网络模型对移动节点定位准确度进行校正，实现了矿井移动节点的实时精确定位。通过仿真实验表明，该算法误差小，精确度高，适合用于井下大规模的移动节点的定位。

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