作者：罗瑞琨,魏有毅,尹华彬,徐静,刘召,刘峰,陈恳 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2013060020 DOC编号：DOCJSYZ2013060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《老人跌倒姿态实时识别系统设计》PDF+DOC2020年第03期 徐涛,孙威,色海锋,卢少微,王晓强,马克明 《基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究》PDF+DOC2014年第18期 符秀辉,杜一鸣 《基于Kinect传感器的猕猴桃果实空间坐标获取方法》PDF+DOC2016年第05期 王滨,陈子啸,傅隆生,苏宝峰,崔永杰 《基于改进Hu矩算法的Kinect手势识别》PDF+DOC2016年第07期 蒲兴成,王涛,张毅 《基于Kinect传感器的无接触式母猪体况评分方法》PDF+DOC2018年第13期 滕光辉,申志杰,张建龙,石晨,余炅桦 《基于Kinect的体感交互技术的坐姿检测方法》PDF+DOC2017年第13期 许运程,王荣荣,刘勋 《一种基于Kinect的人体摔倒检测方法》PDF+DOC2017年第07期 李旋旋,张仁杰 《基于随机自适应方法的多传感器融合算法》PDF+DOC2020年第04期 王茜,王颖超,曹菲 《基于Kinect传感器的苹果树冠层形态信息测量方法研究》PDF+DOC2019年第19期 汪逸飞 《基于六轴传感器的无线动作识别系统设计》PDF+DOC2018年第10期 曾亿山,刘睿

    • 开发了一种基于Kinect传感器的主动轮式伴舞机器人。机器人在与人直接接触的条件下共同舞蹈，达到对老年人、病人进行康复训练的目的。由于适用人群力量不足，提出了采用全向轮结构的主动式机器人；然后，提出了全向轮式机器人运动控制算法。此外，提出了采用Kinect传感器的人腿识别定位算法，该算法主要包含背景去除、双腿识别、姿态识别三个步骤，利用逐行扫面的方法实现了对人双腿的实时识别与定位。最后，通过与机器人共同舞蹈实验，验证了视觉算法的稳定性和准确性。

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