作者:吴友强,纪浩,邹力涵 单位:天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版:《自动化与仪表》2013年第11期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDHY2013110020 DOC编号:DOCZDHY2013110029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算》PDF+DOC 万晓凤,康利平,余运俊,林伟财 《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计》PDF+DOC2015年第02期 李运堂,贾宇宁,王鹏峰,赵静一,楼晓春 《论四旋翼飞行器稳定性提升与改造》PDF+DOC 薄向东 《互补滤波算法在四旋翼飞行器姿态解算中的应用》PDF+DOC2015年第02期 万晓凤,康利平,余运俊,林伟财 《四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨》PDF+DOC2014年第20期 郭萧,王福平,祝玲,叶丽荣 《基于姿态角估计的四旋翼飞行器多传感器故障诊断方法》PDF+DOC2018年第05期 王日俊,曾志强,段能全,党长营,杜文华,王俊元 《便携式方位与姿态检测系统》PDF+DOC2012年第06期 顾超,邹艳辉,程超 《基于STM32的两轮自平衡小车系统设计》PDF+DOC 王素青,熊维堂 《基于IEKF的四旋翼无人机姿态测量方法研究》PDF+DOC2015年第04期 贺海鹏,阎妍,马良,杨万扣 《一种新型四旋翼飞行器控制器的设计》PDF+DOC2013年第01期 谢伟,徐建国,薛慧慧
  • 针对单一传感器测量四旋翼飞行器姿态角不准确的缺点,通过建立悬停状态下的四旋翼飞行器动力学模型,构建了四旋翼姿态测量硬件系统,利用理论分析和实验的方法对四旋翼飞行器物理参数进行了测量,最后利用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪测量的姿态角进行有效的融合,并设计了PID控制器,建立了四旋翼飞行器悬停状态姿态角的模型。仿真结果显示,设计的基于卡尔曼滤波的PID控制器满足系统要求。

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