《日本机器人最新专利摘要选译》PDF+DOC

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3. 《一种二氧化碳测定装置》PDF+DOC 公告号：CN204613178U公告日：2015.09.02申请人：北京市农林科学院摘要：本实用新型公开了一种二氧化碳测定装置，它是由罩筒、无纸记录仪、蓄电池和太阳能供电系统组成，所述的罩筒整体为底部设有开口的圆柱形结构，其底部的边沿处设有密封基座，所述罩筒内的顶部安装有搅拌风扇、温度传感器和...
4. 《基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究》PDF+DOC 设计了一种基于物联网的远程控制上肢康复机器人系统。该系统通过位置传感器和扭矩传感器分别采集机器人机械臂的位置和力矩信息，由STM32控制器将其传输给上位机，经过处理后发送控制命令给下位机STM32控制器，从而控制康复机器人电机驱动；在客户端显示上肢康复机器人数据信息，同时通过互联网，服务器和客户端可......
5. 《非结构环境下机械臂各关节自动控制系统设计》PDF+DOC 为了使机械臂给工业企业带来更多利益，以智能化、低成本、小质量和高安全性能为目的，设计非结构环境下机械臂各关节自动控制系统。依据系统性能设计标准，为机械臂的肩膀、手肘和手腕处分别分配2DOF的自由度，给出机械臂D-H参数，并为各关节设计合适的电机来实现机械臂运动。在系统的FPGA中写入控制算法，使用主......
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9. 《含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法》PDF+DOC 为了提高机器人关节建模精度，提出了一种同时考虑摩擦、间隙和迟滞的综合建模方法.将关节分为高速轴和低速轴两部分，采用GMS(generalized Maxwell-slip)方法构建了减速器高速轴和低速轴的摩擦模型；采用Preisach模型来描述两部分迟滞模型中的线性特性，采用多项式方法来描述迟滞特性......
10. 《乒乓球机器人手臂及其击球策略》PDF+DOC 为了实现机器人自主完成击打乒乓球的操作，构建了由双目视觉摄像头、嵌入式中控、六自由度机械臂、视觉处理计算机和监控计算机等组成的乒乓球机器人系统.灵巧臂采用关节模块化设计方法，共有6个自由度，集成有关节位置、电机位置、关节力矩、驱动电流及温度等多种传感器.采用模块化、多层次的手臂电气结构，基于FPGA......