作者：陈爱华,郑军,韩文鹤 单位：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 出版：《建筑机械化》2013年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZJH2013010500 DOC编号：DOCJZJH2013010509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种臂架式起重机吊具沿原轨迹的辅助驾驶方法及其系统，包括CPU模块，存储模块、A/D转换模块、键盘、显示屏以及继电器输出模块。CPU模块通过采集传感器信号将由驾驶员操作完成的起重机吊具的工作路径记录至存储模块中，作为预设路径。在自动驾驶时，CPU调用存模块中保存的传感器位置信息，通过继电器输出模块驱动控制电路，就可还原吊具的原有工作路径。通过本方法及其系统，能够方便驾驶员的操作、减轻驾驶员的劳动强度，提高工作效率，降低作业风险。

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