《基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
3. 《基于概率假设密度的无线传感器网络多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络多目标跟踪过程中杂波难以去除以及由数据关联复杂带来的计算复杂度高的问题，将概率假设密度滤波器应用于无线传感器网络，以更好地对多目标状态信息进行融合估计；首先，建立簇-树型无线传感器网络模型，并运用随机有限集理论对目标状态模型和传感器观测模型进行描述；然后，根据目标与节点之间的距离设......
4. 《无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 近几十年来，随着传感器、无线通信、信息处理、计算机等相关技术的不断发展和创新，基于无线传感器网络的应用越来越广泛，对无线传感器网络中的目标跟踪算法进行研究也具有极大的现实意义。在研究滤波算法的基础上，针对粒子滤波算法中的粒子退化问题，考虑无迹粒子滤波中的重要性函数充分利用了当前观测值但是运行时间长的......
5. 《无线传感器网络中的目标跟踪算法》PDF+DOC 在综合分析大量文献和最新研究结果的基础上，探讨无线传感器网络目标定位和跟踪算法的性能评价标准和分类方法，着重研究近年来该领域具有代表性的算法和特点，给出了比较结果及相应分析，并指出进一步的研究方向。...
6. 《无线传感器网络下的最优粒子滤波目标跟踪算法研究》PDF+DOC 在不确定噪声类型的非线性无线传感器网络环境下，采用分布式代价参考粒子滤波算法对移动目标进行跟踪。针对出现的概率密度函数方差不收敛的问题，结合最优控制思想，提出算法的改进。分析自适应函数中方差更新的特点，将修正系数γ替换步长k，以最接近真实轨迹为依据，选取最佳粒子；建立非高斯噪声的目标运动模型，利用仿......
7. 《无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题，提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上，将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器，得到每个节点对目标状态的估计，动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合，形......
8. 《基于位置预测的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有的基于位置预测的目标跟踪算法还不完善问题，提出了一种新的基于目标位置预测的分布式无线传感器网络目标跟踪算法(location-based prediction，LBP)。LBP算法包括3部分，即基于自相似技术的目标位置预测算法(prediction based self-si m-lar，P......
9. 《无线传感器网络体系结构和网内信息融合的算法研究》PDF+DOC 无线和有线相结合的煤矿安全监测系统已被提出并在煤矿监测系统使用，其中无线监控系统中无线传感器网络由大量冗余的传感器节点组成。本文提出建立无线传感器网络信息融合层，并介绍了在无线传感器网络网内的信息融合算法。利用无线传感器网络网内信息融合技术来降低网络的冗余数据，减少通信，提高网络生命周期，提高系统的......
10. 《基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪研究》PDF+DOC 针对二元无线传感器网络中利用粒子滤波进行集中式跟踪的不足，基于动态分簇结构，研究了基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪算法。算法每一时刻根据目标的状态只激活少量的节点参与探测跟踪，其它节点处于休眠状态以节省能量。最后，利用计算机进行了Monte Carlo仿真，仿真结果表明，算法在不损失跟......