作者：鲁云,赵亮,陈晓东,武丽 单位：湖南师范大学 出版：《湖南师范大学自然科学学报》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNSZ2013010050 DOC编号：DOCHNSZ2013010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心，利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度，通过编码器检测车速及车模运动方向，采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息，通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向，从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶。

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