作者：俞龙,黄健,赵祚喜,张霖,孙道宗 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2013年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2013080390 DOC编号：DOCNYJX2013080399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等因素对果树冠层体积激光测量方法的影响，搭建了果树冠层体积激光测量平台，基于AHRS和DGPS实现定位定姿，通过空间坐标转换直接求取果树冠层激光扫描点在大地坐标系下的三维数据；并采用切片技术提取冠层点云的面、线信息，以累加方式计算果树冠层体积。测得的大地坐标系下的丘陵山地荔枝树冠层激光点云能较真实地反映果树冠层的形状特征；以3棵人工修剪的圆柱形绿篱树为靶标，冠层体积激光测量与人工测量相对误差约为5%。试验结果表明，依据果树冠层点云测量冠层体积具有较高的准确性和可靠性。

    📙 相关资料

    1. 《基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量》PDF+DOC 为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响，该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上，使用RTK-DGPS空间定位技术和姿态航向参考系统，通过空间坐标的平移和旋转转换，直接获得以大地坐标表示的果树冠层的三维点阵云图数据，通过PC机后台处理重构果树冠层三维轮廓和计算果树冠层......
    2. 《激光测距在果树冠层三维重构中的应用》PDF+DOC 随着计算机技术的发展和果园果树精细管理的现实需求，果树冠层的三维重构问题成为研究热点。本文采用激光传感器在不同高度对果树靶标冠层进行水平扫描测距；将从果树不同方位测得的探测点坐标进行坐标转换，得到同一坐标系下的果树冠层三维点云；采用插值法重构模型树冠层三维轮廓。试验结果表明重构的冠层轮廓较为准确地反......
    3. 《超声波果树冠层测量定位算法与试验》PDF+DOC 本文利用姿态航向参考系统、RTK-DGPS和超声波传感器，研究超声波果树冠层扫描时探测点在大地坐标系下的定位问题，建立了定位算法以校正车身倾斜对测量点位置计算的影响。文中考虑了车体的位置和姿态角信息以及超声波传感器安装的位置角度关系，利用一次、二次坐标转换建立算法模型，求解得到超声波探测点的绝对坐标......
    4. 《移动机器人基于激光点云定位建图的汽车宽度与方位估计》PDF+DOC 在移动机器人抓取搬运作业中，识别待操作目标物体的宽度和方位是成功的关键。针对室外环境下停放的汽车搬运作业需求，提出一种识别待搬运汽车宽度和方位的方法。该方法基于三维激光传感器，先构建整个环境的三维点云地图，然后从地图中分离出目标汽车点云，最后将汽车点云向地面投影，根据投影的点云包围盒进行汽车的宽度和......
    5. 《基于单目SLAM的实时场景三维重建》PDF+DOC 针对单目SLAM(实时定位与重建)三维重建点云精度与运动实时性成负相关的问题，提出了一种基于单目视觉里程计融合激光传感器的方法，实现运动物体周边环境的实时点云自动配准与场景三维重建，在保证实时性的情况下获得更为精确的点云数据。针对图像传感器和激光传感器返回数据的特点，提出一种相机与激光传感器空间相对......
    6. 《一种智能式非接触体积测量系统》PDF+DOC 文中提出把固体体积参量转变成气体压力，实现体积非接触测量的一种新方法。按此工作原理研制成一种智能式非接触体积测量系统，测量速度快、准确度高，对试件无损伤，无污染，使用方便。...
    7. 《一种实现小体积测量的精确方法》PDF+DOC 详细介绍了一种依据气体玻义耳定律的等温膨胀原理实现体积测量的精确方法及其算法设计、系统构成等。...
    8. 《非接触式钻头几何形状激光测量仪设计》PDF+DOC 麻花钻是种类繁多形状复杂的切削工具。精确测量钻头的几何形状是钻头设计及改进其切削性能的基础。为了满足先进加工技术的需求，近年来，有许多基于CCD图像采集元件开发的非接触钻头几何形状测量仪的研究。但是这些测量仪并不适合三维曲面的测量，特别是像钻头的螺旋槽和后刀面形状特性的测量。为了解决钻头复杂曲面的测......
    9. 《利用气体测量不规则物体体积的系统的设计》PDF+DOC 为了解决现实中不规则物体体积测量的不便和困难，本文在提出了利用气体测量体积的方法之后，首先对该系统设计的原理展开了分析，对实验操作过程作了清晰的阐述；然后对主体设计中的系统设计、电路设计进行了详细讲解；最后，本文还对如何减小系统误差作了比较全面的思考：为下一步投入实际的设计提供了比较成熟的依据。...
    10. 《便携式接触网几何参数激光测量仪的研制》PDF+DOC 针对电气化铁路检修工区接触网日常巡检的需求，研制了一种便携式激光测量仪，用于接触网几何参数的日常检测。结合接触网几何参数的测量方法建立了有效的测量模型；基于DSP2812为主控芯片，完成了激光传感器、角度测量传感器、摄像头等硬件电路设计，并完成了激光测量仪的软件设计。通过实验，验证了测量仪设计的正确......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。