作者：杨海波,陈爽,祁丹萍,赵泽洋 单位：浙江树人大学 出版：《浙江树人大学学报(自然科学版)》2013年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSRZR2013020030 DOC编号：DOCSRZR2013020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为使小车能对道路状况变化及时作出良好自主反应，研究了基于单片机的高速无偏小车系统.该系统主要功能是小车通过光电传感器识别道路的黑线与白线，控制器根据识别结果输出相应的控制信号，最终达到控制车轮的转速及转向的效果.系统由控制模块、道路检测模块、电机驱动模块和电源模块4部分组成.采用常见元器件控制小车，低成本设计，对智慧城市研究具有一定的参考和应用价值。

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