《基于三闭环的编码器动态检测转台驱动系统》PDF+DOC
作者：于海,万秋华,李艳茹,黄法军
单位：中国电子科技集团公司第21研究所
出版：《微特电机》2013年第11期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFWTDJ2013110140
DOC编号：DOCWTDJ2013110149
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无位置传感器无刷直流电动机的锁相稳速系统》PDF+DOC1994年第04期 张英,叶济忠,祝嵘
《无位置传感器无刷直流电机变速控制的新策略》PDF+DOC2002年第02期 朱平平,高艳霞,周意成
《高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究》PDF+DOC2006年第05期 王京锋,孙纯祥,林洪怡,马隽
《一种缩短无刷直流电动机换相续流时间的有效方法》PDF+DOC2006年第11期 吴春华,陈国呈,孙承波
《基于PIC16F877的无位置传感器直流无刷电机控制系统》PDF+DOC2005年第04期 岳鹏,孙佩石
《特殊无位置传感器无刷直流电动机的反电动势检测》PDF+DOC2010年第06期 杨成忠,张辉
《反电势检测方法在无刷直流电动机中的应用》PDF+DOC2010年第01期 王兴贵,黄志勇,孙宗宇
《高频电压脉冲注入法检测BLDCM转子位置研究》PDF+DOC2009年第08期 秦虹,杨杰
《基于dsPIC的无刷直流电机控制系统设计》PDF+DOC2009年第04期 普清民,尚重阳
《无位置传感器BLDCM换相转矩脉动抑制的研究》PDF+DOC2013年第06期 杨龙,朱俊杰,王亮军,王湘中,廖迎新
为解决光电编码器动态检测中编码器稳速、变速转动及角度定位过程中出现的问题，利用无刷直流电动机设计了一种三闭环无位置传感器无刷直流电动机稳速、变速转动及定位控制策略，并设计了电路。首先，利用硬件反电势过零点检测法设计了无刷直流电动机控制电路，并对反电势过零点检测电路进行特性分析；然后，建立了相位调节闭环控制模型，实现对当前反电势信号的相位延迟调节。其次，利用PID调节算法实现对电机转速和转角的闭环控制，与相位调节环组成了无刷直流电动机的三闭环控制。最后，通过对PID闭环控制中参数的设定，完成了延迟角补偿、稳速转动、正弦转动、梯形转动和角度定位的实验。经过实验表明，该控制策略有效地实现了对反电势过零点进行相位调节和对转速、转角的闭环控制。其转速控制误差不超过1(°；)/s，角度定位误差不高于18″。该控制策略能够广泛适用于对无位置传感器无刷直流电动机的控制，并且能够用于编码器动态检测中对编码器的动态控制。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。