作者：吴琼,褚宏云,徐平平 单位：中国电子集团公司30所 出版：《通信技术》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXJS2013060250 DOC编号：DOCTXJS2013060259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在无线传感器网络的很多应用场景中，传感器节点的自定位都是非常关键的。传感器节点的分布是随机散布的，有规则的和不规则的两种。经典的MDS定位算法，在大尺度传感器网的节点数较多时定位精度较低。基于大尺度无线传感网络提出了基于松弛迭代随机扩散消息的分布式定位算法。仿真表明经过大约18次左右的局部地图扩散与合并，基本上能完全覆盖一个在规则的方型区域内200个节点随机分布的网络，算法的复杂度低为O(n(n-1))，在8个锚节点的情况下，仿真得平均连通度为30.114，平均定位误差仅为3.188%。仿真表明基于松弛迭代多维定标的节点的定位精度比经典的多维定标算法定位精度高，误差小。

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