作者：邓鹏 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2013年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2013010330 DOC编号：DOCDZKK2013010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景，设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元，使用光电对管RPR220采集路面信息，自动控制舵机转向，并对直流电机转速进行PID调节，从而实现智能车稳定、快速的行驶。实验结果表明，该套设计方案简单可靠，具有良好的控制性，满足设计要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于光电传感器的智能车自动寻路系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器，利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向，通过PWM控制方式对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定......
    2. 《基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现》PDF+DOC 以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元，设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别，由微控制器处理采集到的信号，然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制。...
    3. 《基于激光探测的智能小车系统设计》PDF+DOC 本文设计的光电智能小车以小车模型为载体，以MC9S12XS128为核心控制器，采用激光传感器作为路径采集模块来实现自动寻迹，经过分析后控制智能车的舵机方向，进而控制智能小车的速度，可实现智能车沿着给定的路线快速平稳的行驶，为光电智能汽车提供一定的研究基础。...
    4. 《智能车自主寻迹系统硬件的设计分析》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位单片机MC9S12X S128为核心控制器，利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转......
    5. 《基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计》PDF+DOC 设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器，采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理，控制智能车的速度和舵机的转向，从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。...
    6. 《基于激光传感器的智能车设计》PDF+DOC 本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统，包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统，通过软件进行相关分析处理，通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度。通过实际运行验证，本方法使智能车运行稳定、可靠......
    7. 《基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现》PDF+DOC 本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机作为唯一的核心控制单元，加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号，并将采集到的电平信号传入核心控制单元，核心控制单元对信号进行判别处理后，由PWM4发生模块发出PWM波，分别对转向舵机和直流电机进行......
    8. 《基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发》PDF+DOC 本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机MC9S12DG128，设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有：红外传感器数据采集模块、直流电机PWM波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有：寻迹程序和速度PID控制程序。...
    9. 《基于线性CCD的路径识别算法研究》PDF+DOC 介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机，获取传感器采集到的路面信息及车速，经过图像分析处理提取赛道信息，进而识别路径，使得控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明：该......
    10. 《基于MC9S12DG128型单片机的智能车自动转向策略研究》PDF+DOC 本文通过对智能车系统的详细研究，对舵机驱动模块进行了设计，优化了智能车自动转向策略研究。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。