《PMSM自适应观测器算法低速稳定性研究》PDF+DOC

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2. 《无速度传感器控制系统的载波信号注入分析》PDF+DOC 在开关频率一定条件下，对永磁同步电机无速度传感器控制系统的载波信号注入进行了研究，并用实验进行了验证研究结论的正确性。为了更好地跟踪转子位置，经过理论的与实验结合的论证，得出载波信号的电流幅值在最佳注入频率时为最大，载波信号的信噪比也为最大，进一步保证了控制系统的稳定。并深入研究了影响最佳注入频率的......
3. 《基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法》PDF+DOC 由于永磁同步电机在低速运行时，电机反电动势较小，因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感......
4. 《PMSM无速度传感器最优转矩控制系统的研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机自身特点及转子位置和速度检测问题，采用最优转矩控制策略，提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法，设计了PMSM无速度传感器的SVPWM最优转矩控制系统。通过设计速度切换方案，实现速度的平稳过渡。此复合方法解决了单一方法不能在全速度范围内同......
5. 《基于增强型自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器》PDF+DOC 为满足表贴式永磁同步电机(SPMSM)在全速范围内实现无位置/速度传感器运行的需要，本文研究了一种增强型自适应观测器。该增强型自适应观测器在自适应转速观测器中结合了适用于SPMSM的高频注入法，高频注入信号的误差响应信号在低速段起主导作用，校正自适应观测器的输出信号。随着转速逐渐增高，高频注入信号的......
6. 《基于卡尔曼滤波和高频信号注入法的永磁同步电机转子位置自检测》PDF+DOC 永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统，而且在控制过程中测量数据带有噪声，采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器，它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测，将产生的高频载波电流解调后......
7. 《基于转子位置自检测复合方法的永磁同步电机无传感器运行研究》PDF+DOC 基于对高频信号注入法和模型参考自适应法转子位置自检测原理和特性的讨论，提出了一种包含零速在内的全速度范围内均能实现转子位置/速度准确检测和控制的复合方法。分析了从旋转高频电压信号注入法过渡到模型参考自适应法的切换原则，给出了速度切换区内转子位置、速度和加权系数的估算方法，并对1台内插式永磁同步电机2......
8. 《基于高频注入法永磁同步电机控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机无传感器控制的启动控制问题，即在电机处于低速运行或者静止启动时转子位置难以检测和估算，采用高频注入法实现对永磁同步电机的启动控制，并采用判断响应旋转电流幅值N/S判断方法判断转子极性。利用MATLAB与PSIM联合建模进行了相应的实验仿真。实验仿真结果验证表明：采取旋转高频注入法可以......
9. 《低速区永磁同步电机无传感器控制技术综述》PDF+DOC 在永磁同步电机无速度传感器系统中，中、高速区的转速估计方法已经获得良好的控制性能，但这些估计方法在低速区并不适用，永磁同步电机低速区的转速估计在高性能永磁同步电机无传感器控制系统占有重要地位。本文综述了低速区永磁同步电机无传感器技术发展现状，并对各种方法将进行分析比较，最后，提出了永磁同步电机无传感......
10. 《基于无源控制的PMSM无传感器方法研究》PDF+DOC 采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法，完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模和速度调节器的设计，证明了系统平衡点的稳定性。针对系统转速辨识问题，提出由脉振高频电压信号注入法和滑模自适应观测器法相结合的新型无速度传感器的复合方法。通过速度切换方案的设计，实现了两种方法间的平滑切......