作者：齐荔荔,万秋华 单位：中国光学学会 出版：《光学学报》2013年第04期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXXB2013040150 DOC编号：DOCGXXB2013040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高光电编码器的分辨力，并缩小体积，提出一种基于图像处理技术的面阵图像式光电编码器。根据光电编码器的性能指标要求设计了光学码盘；然后，通过互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器采集旋转码盘的图案，由复杂可编程逻辑控件(CPLD)，数字信号处理器(DSP)组成的处理电路接收图像数据，通过图形识别算法得到粗码角度，并采用改进的基准线质心算法，计算亚像素级的精码角度信息。最后由粗码和精码组成光电编码器测角数据。实验结果表明，设计码盘直径为45mm的图像式光电编码器，在不配备光学镜头的前提下，采用精码细分技术，可实现4096份细分，测角分辨力达到5″，角度测量误差峰峰值为51″。且改进质心算法能有效地抑制噪声，提高测量精度。该图像式编码和精码细分技术可以提高编码器的分辨力，缩小编码器体积，减轻重量。满足航空航天领域对小型化光电编码器的需求。

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