作者:张廷华,高昆,倪国强,卢岩 单位:中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版:《光学精密工程》2017年第06期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGXJM2017060330 DOC编号:DOCGXJM2017060339 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了实现共平台的多个空间观测成像系统的空间配准,对多个相机进行天文标定和姿态测量,提出一种基于星图模拟的星图识别和姿态解算算法。首先,建立共平台的多传感器天文观测模型,并产生模拟星图,将星点之间的特征转换为图像特征;其次,根据四边形对角线的共线不变性特征,对相机观测星图和模拟星图进行特征匹配,提取相机内参数的初始值;然后,利用星点坐标矩阵奇异值不变性,自动匹配剩余星点并求解姿态矩阵的初始值;最后,对相机内参数和姿态矩阵进行非线性优化求解。实验结果表明,在未精确标定光学系统内外参数的情况下,星点正确识别率大于97.4%,相机像元角分辨率为3.9“×3.4”,最后计算得出的投影误差低于1个像素,满足多传感器空间观测系统空间配准的精度和鲁棒性要求。

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