作者：黄衍标,罗广岳,何铭金 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2016年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2016120260 DOC编号：DOCCGJS2016120269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统危化品仓库固定式监控器中监控范围小、报警准确率低的特点，研究了一款危化品仓库巡逻机器人，采用以拉依达准则改善BP神经网络融合性能的多传感器数据融合方法，通过采集泄露危化品浓度、仓库内环境温度和湿度等数据，在对数据进行拉依达去噪、归一化后利用BP神经网络进行融合输出。样机试验结果表明，该方法可有效提升危化品仓库巡逻机器人对空间环境的把握度，大幅度提高报警的准确性和可靠性，同时具备良好的传感器扩展性。

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