作者:帅立国,陈慧玲,怀红旗 单位:南京航空航天大学;全国高校机械工程测试技术研究会 出版:《振动.测试与诊断》2016年第06期 页数:10页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDCS2016060010 DOC编号:DOCZDCS2016060019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《虚拟现实及触觉交互技术:趋势与瓶颈》PDF+DOC2016年第24期 帅立国 《新型三维力觉传感器的设计与分析》PDF+DOC2001年第05期 潘英俊,刘嘉敏,乔生仁 《机器人临场感的电触觉再现技术研究》PDF+DOC2001年第01期 帅立国,况迎辉,宋爱国,黄惟一 《PVDF智能传感器的研究》PDF+DOC1997年第02期 全小平,何发昌 《机器人用触觉传感器的研究》PDF+DOC1987年第02期 汪多娣 《国外机器人控制用触觉传感器介绍》PDF+DOC1987年第06期 齐仕群 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC1989年第06期 朱兆宗 《基于压电式新型三维力传感器的设计》PDF+DOC2005年第06期 刘京诚,刘俊,李敏 《应用于虚拟现实和机器人的触觉传感技术》PDF+DOC2008年第11期 郭天太,秦海霞,麻程健,林亚妮 《互联网应用中触觉通信时延问题分析》PDF+DOC2008年第04期 周芝庭,帅立国,侯越,韩丽娟
  • 阐述了触觉感知、触觉传感及触觉显示等方面的国内外技术现状。在分析综合的基础上,指出触觉传感和显示技术已经逐渐脱离了最初紧密关联的临场感应用环境,两者分离并独立发展成为全新的学科方向已经成为一个趋势。触觉传感主要围绕智能机器人领域和康复医疗领域,而触觉显示除传统的机器人临场感及视觉功能替代应用外,还包括虚拟现实、电影电视、游戏娱乐、工业设计、制图绘画、教育培训以及工业触控屏等领域。最后给出了触觉领域的未来发展趋势。

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