《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于模糊神经滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为了解决传统滑模观测器的抖振问题，提出了一种用于永磁同步电机的模糊神经滑模观测器。分析了滑模增益对抖振的影响，并采用模糊神经网络动态调整滑模增益以改善抖振，利用李雅普诺夫函数证明了模糊神经网络观测器的稳定性。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息，减小由高频噪声引起的误差。仿真结果表明：改进后的滑模观......
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5. 《基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度，研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程，介绍了传统的SMO，分析了反电动势估计值中高次谐波分量形成原因及其对估计结果的影响。为彻底滤除高次......
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9. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 本文在深入分析永磁同步电机数学模型的基础上，将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统中，根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模变结构控制器，用于估算电机转子位置和速度；根据磁场定向控制理论，利用估算的转子角度实现了无传感器矢量控制。实验结果表明，滑模变结构控制器对系统参数变化、外界环境的扰动以......
10. 《基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动，会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题，将滑模观测器与锁相环技术结合起来，先通过滑模观测器估计电机反电动势，然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元，从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号。......