《基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究》PDF+DOC

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2. 《无人机控制系统传感器故障诊断的方案与仿真》PDF+DOC 应用卡尔曼滤波器对传感器进行故障诊断时，由于输入噪声和测量噪声的统计特性是不确定的，因此难以得到其准确的统计特性先验信息，而采用错误的噪声统计特性会产生滤波误差，甚至使滤波发散，因此该文提出了一种基于Sage-Husa时变噪声统计估计器的自适应卡尔曼滤波器算法，在滤波过程中利用噪声统计估计器对未知的......
3. 《航空发动机控制系统多传感器软故障检测研究》PDF+DOC 一般认为两个以上传感器同时发生故障的概率较小，但实际上不能排除其发生的可能性；提出了一种改进的多重故障假设方法来解决航空发动机控制系统多传感器同时发生软故障的问题，这一方法采用一组卡尔曼滤波器，每个滤波器对应一个被检测传感器的故障模态；采用残差加权二乘方处理滤波残差并与门限值作比较来判断是否发生故障......
4. 《基于一组卡尔曼滤波器信息融合的故障诊断》PDF+DOC 为了能及时准确地诊断发动机的传感器和执行机构故障，文章提出了基于一组卡尔曼滤波器信息融合的方法进行故障诊断；首先根据传感器特性设计了一组滤波器用于传感器故障诊断、隔离，每个滤波器针对一个传感器进行设计；其次根据执行机构故障特性设计了一组卡尔曼滤波器进行执行机构偏差估计，从而对执行机构进行故障诊断、隔......
5. 《双余度传感器缓变故障检测的改进残差检验法》PDF+DOC 分析了基于卡尔曼滤波器的残差检验法对传感器缓变故障检测的不敏感性原因。针对双余度传感器缓变故障检测，采取了先故障判断后故障定位的故障检测策略，并提出了一种基于移动伪正常状态的残差构造方法。数学仿真验证了改进方法比传统方法更能够及时准确地识别双余度传感器缓变故障。...
6. 《对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量检测与隔离方法》PDF+DOC 提出了一种利用对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量进行故障检测与隔离的方法。主要思想是设计一个性能指标函数，使得最优奇偶向量对被检测的传感器故障最敏感，而对其余传感器故障和未知输入不敏感。与常用的广义似然比方法相比，该方法明显地提高了故障的检测能力，此外，对故障的隔离效果也更好。...
7. 《卡尔曼滤波器用于发动机传感器故障检测》PDF+DOC 讨论了采用卡尔曼滤波器对发动机传感器故障进行检测、分离问题。当传感器参与控制过程时，必须避免故障传感器输出对其它传感器的影响，并有效地检测出已故障的传感器。还就实时控制时信号重构过程进行了全数字仿真，结果表明所采用方法能有效检测、分离故障，并进行信号的重构与切换。...
8. 《故障检测滤波器的鲁棒性设计》PDF+DOC 该文设计了全维非线性未知输入观测器 ，实现检测滤波器对于被控对象模型误差和系统不确定性因素的干扰解耦。某型航空发动机控制系统传感器和执行机构的故障检测仿真实验表明 ，具有干扰解耦的故障检测滤波器可以准确地对传感器和执行机构的故障进行检测和隔离 ，提高了检测滤波器对于故障检测的鲁棒性...
9. 《控制系统执行机构故障的检测与诊断》PDF+DOC 评述了近年来执行机构故障检测与诊断的主要研究成果和发展现状，并给出了各种诊断方法的典型应用，对各种诊断方法的优缺点进行了比较，最后指出了该领域有待进一步研究的若干问题和发展趋势。...
10. 《基于传感器最优配置的故障检测观测器设计》PDF+DOC 提出一种基于传感器最优配置的故障检测观测器设计方法.针对线性时不变动态系统，给出了故障检测观测器设计问题以及基于传感器最优配置的故障检测观测器设计问题的描述.通过最优地选择测量变量，使满足系统测量成本最低的情况下，达到对故障具有尽可能大的灵敏度，而同时对未知输入信号的影响具有尽可能强的鲁棒性目标.仿......