作者：王巍,李林茂,魏丁丁 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2017年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2017080220 DOC编号：DOCCGJS2017080229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动传感器网络节点在监测环境过程中，采集到大量有误差的环境地图数据，导致构建的传感器网络生存环境地图质量低、实时性差。针对以上问题，提出了一种适用于低成本、轻数据量、多网络节点的基于超声传感器组的环境地图构建算法。首先对超声波测量数据进行高斯滤波处理，其次利用处理后的数据进行单一网络节点所属区域地图的构建，再次提取单一节点地图的点特征，并进行匹配，进而得到融合后的全局地图，最终实现传感器网络节点生存环境地图的构建。进一步通过优化子图拼接顺序，降低了构图数据与实际环境数据的误差，提高了传感器网络节点生存环境的地图质量。

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