《基于滑模观测器的异步电动机速度传感器故障诊断及容错控制》PDF+DOC
作者:谢晓龙,姜斌,刘剑慰,蒋银行
单位:山东大学
出版:《山东大学学报(工学版)》2017年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDGY2017050300
DOC编号:DOCSDGY2017050309
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针对异步电动机矢量控制系统中速度传感器故障问题,提出基于滑模观测器的故障诊断及容错控制方法。通过坐标变换的方法建立异步电动机的状态空间模型,从而构造滑模观测器,并使用李雅普诺夫稳定性理论求解稳定性条件并给出转速自适应律;设计矢量控制系统的转速切换策略,当残差信号大于给定阈值时使系统切换到无速度传感器矢量控制方式,保持异步电动机稳定运行。仿真结果表明该方法可以在0.2 s内实现故障检测,并使系统稳定运行,体现出该方法的快速性和有效性。
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