作者：张洪彬,任永杰,李正辉,张宾 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2015年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2015120460 DOC编号：DOCJZCK2015120469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现场白车身激光在线测量系统控制柜内控制模块过多，接线复杂，且在高强度工作时柔性视觉传感器线缆容易断裂造成短路等问题，设计了基于高性能Cortex-M4处理器的激光在线测量控制器；该控制器利用以太网与测量计算机通信，通过RS-485总线与多个视觉传感器相连，控制其快速、可靠地对白车身进行测量；同时在电源输出端采用电压取样的短路保护措施，并利用改进的限幅去极值平均滤波算法对电压采样值进行处理；与原有控制系统相比，该控制器具有结构简单，运行稳定，成本低，实时性好的优点，保障测量系统安全、可靠地运行。

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