作者:何大华,兰林涛 单位:中国造船工程学会 出版:《船舶工程》2017年第S1期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCANB2017S10580 DOC编号:DOCCANB2017S10589 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法,可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态,该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。