作者：张新荣,熊伟丽,徐保国 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2016年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2016120160 DOC编号：DOCCGJS2016120169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前定位算法存在精度与成本有较大矛盾的问题，在定位实施各阶段采取有效措施，提出一种新的基于接收信号强度指示(RSSI)观测模型的协作定位算法。该算法以有效计算方式获得距离数据，优选锚节点参与定位计算，通过泰勒展开迭代求精法实施位置优化，最终获得满足要求且定位精度较高的位置估计。引入协作定位思想，将满足一定要求的已定位节点升级为锚节点，参与其他节点的定位，提高了定位的覆盖率和定位精度。仿真实验结果显示：网络参数相同的条件下，本文算法定位效果接近基于实际坐标的泰勒级数展开算法，而远高于基本的最小二乘定位算法，且由于所需存储空间小，其定位精度也随测距误差的减小而快速提高，能够满足大规模无线传感器网络的定位需求。

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