作者：白柯萌,王崴,瞿珏,彭勃宇,刘明 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2017年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2017020230 DOC编号：DOCHLYZ2017020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题，提出了多传感器式诱导维修系统体系结构，开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册，结合语音和手势识别进行人机交互，通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例，对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比，该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。

    📙 相关资料

    1. 《基于增强现实技术的导航系统研究》PDF+DOC 采用基于GPS和传感器的增强现实技术以及高德地图接口，设计和开发了导航系统。利用增强现实技术将路线指引和路况合成渲染，并利用手机传感器使指引箭头根据手机姿态的变化而旋转，实时指向正确的前进方向，给予用户更加直观的导航体验。...
    2. 《基于Android平台的移动增强现实的应用与研究》PDF+DOC 随着智能手机软硬件技术的不断革新，配置有GPS导航、电子罗盘、加速度计等功能模块的智能手机已成为增强现实技术的理想平台。与传统的移动增强现实系统采用基于机器视觉的注册方法不同，提出一种采用多传感器的注册方法，并设计了一个基于Android平台的传感器式移动增强现实系统。该系统不仅具有用户导航功能，还......
    3. 《一种智能捡球机器人系统》PDF+DOC 针对现有捡球机器人系统设计单一的特点，结合多传感器数据融合理论以及智能机器人技术，设计了一种适用于大型体育训练场馆的智能捡球机器人系统，该系统由捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面三部分组成。文章对其系统结构组成、主要工作方式、传感器选取和布局等进行了介绍，为后续捡球机器人的机械结构设计、控......
    4. 《基于移动平台的增强现实研究》PDF+DOC 对移动增强现实技术的研究现状和进展进行了较为全面地总结。首先，梳理了移动增强现实技术的研究之路，归纳并分析了国内外的研究机构、研究特点以及相关资源。其次，详细地阐述了该领域所涉及的理论与技术，对当前研究热点领域进行了概括、分类和对比。最后，讨论了该领域研究中存在的重、难点问题，并对未来的发展进行了展......
    5. 《增强现实（AR）技术在汽车传感器教学中的探索与应用》PDF+DOC 增强现实技术AR目前在国内的不断的发展，人们开始更多的关注于基于VR和AR的虚拟仿真学习环境开发和应用。将增强现实AR技术在汽车传感器教学中进行应用，探索AR在汽车传感器教育教学方面的应用方法，首先提出在教学中，讲授汽车传感器这门课程中遇到的问题，然后对增强现实AR技术的系统搭建和开发做了介绍，最后......
    6. 《计算机控制技术应用现状与发展趋势研究》PDF+DOC 随着工业生产、电气设备运行等智能化发展，越来越多的计算机控制技术得到应用，取得了许多先进的成效。计算机控制技术也到了极大的改进，引入了更多的人工智能技术、图像处理技术、传感器技术等，未来还将会引入更加先进的增强现实、深度学习等技术，这样就可以提高计算机控制自动化、智能化程度，具有重要的作用和意义。...
    7. 《户外增强现实技术及其在地下管网3维可视化中的应用》PDF+DOC 增强现实(Augmented Reality，简称AR)是把计算机生成的虚拟图像或其他信息有机、实时、动态地叠加到用户所看到的真实世界中的一种技术，户外增强现实是近年来增强现实领域的一个研究热点。在回顾近年在该领域所取得的研究成果的基础上，提出基于RTK GPS和测角传感器相结合的户外混合增强现实系......
    8. 《紧耦合多传感器混合跟踪算法》PDF+DOC 在增强现实应用中实现对运动目标的准确跟踪是一个具有挑战性的任务。基于混合跟踪通过对多传感器信息的融合通常比单一传感器跟踪算法更为优越的特性，提出了一种新的紧耦合混合跟踪算法实现视觉与惯性传感器信息的实时融合。该算法基于多频率的测量数据同步，通过强跟踪滤波器引入时变衰减因子自适应调整滤波预测误差协方差......
    9. 《视联网下的信息感知和融合》PDF+DOC 视联网是在高速移动计算、增强现实技术和宽带无线网络等基础上发展起来的新型互联网形态.借助增强现实技术，视联网将信息以虚实结合的可视化形式呈现给用户，用户可轻松体验科技进步带来的真实感和参与感.在视联网应用的过程中，对终端自身感知数据和来自网络其它节点数据的获取、分析以及融合是一项关键技术.鉴于此，作......
    10. 《多传感器数据融合技术及其在舞美中的应用》PDF+DOC 随着计算机技术、传感器技术、电子技术等相关领域的快速发展，多传感器数据融合技术在军事、工业、农业中得到了广泛应用。文章首先介绍了多传感器数据融合的基本概念以及分类，比较了已有的融合算法。最后，以青岛恒德数字舞美科技有限公司承担的国家科技支撑项目为例，分析了多传感器数据融合技术在数字舞美领域中的应用和......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。