作者：何航,徐霞,陈新,杨威,杨剑 单位：当代体育杂志社 出版：《当代体育科技》2017年第13期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYKJ2017131420 DOC编号：DOCDYKJ2017131429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于标枪运行过程中是一个多轴性旋转体，针对标枪运动中标枪运动轨迹测量的难题，该文提出利用3轴运动传感器mpu6050来测量标枪的空中运行轨迹。该文首先给出了对标枪运动的公式进行推导，接着给出了标枪轨迹测绘仪的硬件原理框图，最后给出了软件实现流程图和实际测量的标枪飞行过程中的俯仰角测试结果。该标枪轨迹测绘仪在训练和教学中有良好的使用前景。

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