作者：姜云鹏,朱士光,郑凌霄,吕嘉晨,乔文华 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017050570 DOC编号：DOCELEW2017050579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统以MSP430单片机为控制核心，整个小车采用模块化设计方案，采用L298N芯片作为两只直流减速电机的驱动模块，利用各种相关传感器实时监测小车；利用金属感应器，不与目标物实际接触情况下检测靠近传感器的金属目标物；采用霍尔元件检测磁场及其变化从而检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示，整个设计具有节约能源、运行稳定可靠的特点。

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