作者:刘威,宋伟,黄遵全 单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版:《舰船科学技术》2017年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCKX2017050300 DOC编号:DOCJCKX2017050309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。

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