作者：陆华才,阮光正 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2017年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2017090120 DOC编号：DOCDZIY2017090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对动圈式永磁平面电机无位置传感器控制起浮过程中出现的误差过大、抖动以及下降过程中撞击定子表面等问题，分析了在实时电流分配策略下动子的移动过程，提出了“假气隙点”概念，推导出了“假气隙点”位置与期望气隙点位置的数学关系表达式和动子起浮至期望气隙点和下降至零高度的时间计算积分公式，并给出了平稳起浮和下降控制策略。“假气隙点”现象表现为动子停留在零位置时，对线圈分配“假气隙点”恒定电流，在此电流驱动下动子运行至期望气隙点处速度为0；动子悬浮在期望气隙点位置时，对线圈分配“假气隙点”恒定电流，在此电流驱动下动子运行至零位置处速度为0。控制策略利用上述现象，通过切换电流使动子在零位置和气隙点之间平稳移动。仿真结果表明，动子运行误差、抖动很小，证明了控制策略的正确性。

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