作者：杨晓丹,王运锋,张小琴 单位：四川大学 出版：《四川大学学报(自然科学版)》2017年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSCDX2017050090 DOC编号：DOCSCDX2017050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在雷达航迹融合过程中，采用多传感器测量值融合的方法能够摒除单一信息源不全面的缺点.加权平均融合为广泛使用的融合方法，但传统的权值固定的加权平均融合虽然能综合多路传感器信息，却无法自适应的根据测量值优劣倚重更有利的测量信息.因此，本文提出将固定权值改进为动态权值的融合方法，实时改变各路测量信息参与融合的权重.每次融合前，先将多路传感器测量值求简单算术平均后进行卡尔曼滤波，把滤波后的值与各路测量值作差，这相当于对传感器信息的优劣作出预判，每路测量信息的融合权值则与该差绝对值成反比.最后，通过仿真实验证明，该改进方法较之前的加权平均融合明显提高了目标的融合精度。

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