《一种基于数据融合的巡检机器人里程计算方法》PDF+DOC

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2. 《基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合》PDF+DOC 构建了基于GPS的移动机器人定位系统，利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、光码盘的信息进行数据融合.通过实验证明，该系统在短距离、路面平整的条件下，具有较高的准确性和稳定性，能够满足移动机器人定位的需要。...
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4. 《声呐多传感器观测资料数据融合的一种深度学习算法》PDF+DOC 声呐多传感器观测资料的数据融合问题是声呐设计中的一个重要课题.对于多基阵的声呐信号处理系统，面临的问题往往不仅是单个基阵多传感器的数据融合问题，还有多个基阵的数据融合问题.本文的研究基于数据融合的基本规则，即任何形式的数据融合，从统计平均观点来说，总体观测误差绝不大于任何单个传感器或单个基阵的观测误......
5. 《基于物联网的输电线路巡检机器人控制策略研究》PDF+DOC 完整设计一种具有自主协调运动功能的小型电力输电线路的巡检机器人，为了实现机器人自主越过塔头和绝缘子串，同步感知适应不同档距的杆塔以及多个机器人在一定长度的作业范围内能够协调运动作业，文章重点研究基于自抗扰控制技术的多机协调控制策略；同时考虑到输电线路环境的复杂性，在设计机器人本体中，引入了基于物联网......
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7. 《基于概念格的煤矿瓦斯数据融合预警研究》PDF+DOC 提出了基于概念格的煤矿瓦斯数据融合预警算法。建立了煤矿瓦斯预警的两级数据融合模型，通过对同质多传感器数据的加权数据融合处理，使检测同一目标的多个数据融合为一个精确的、可靠的数据，减少了通信网络中的数据流量。经过数据级融合的异质多传感器数据描述了导致瓦斯事故的各种因素，利用概念格理论对异质多传感器的历......
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9. 《一类多速率动态系统的异步数据融合算法》PDF+DOC 针对不同传感器以不同采样率、异步对同一目标进行观测的一类线性时不变动态系统，给出了一种有效的状态融合估计方法。利用该方法进行状态估计，首先根据多尺度系统理论，针对每一个传感器分别建立起相应的系统模型；然后利用Kalman滤波和有反馈分布式融合结构进行数据融合并给出状态估计。该方法避免了插值以及状态和......
10. 《输油管道在线检测数据融合模型》PDF+DOC 为了解决输油管道多传感器在线检测数据存在不确定性和模糊性问题，提出了输油管道在线检测数据融合模型。从参与融合的数据源头和智能融合器两方面，利用检测数据间互补信息，分两级逐步地降低检测数据误差。第一级融合，从检测数据自身蕴藏的信息提取出综合模糊支持度，由此确定各传感器自身数据的优劣程度，筛选组成最优融......