作者：陈凯,王广龙,王成 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2017050130 DOC编号：DOCZDYB2017050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于北斗接收机和i NEMO惯性传感器模块，设计了一种可用于载体运动姿态方位解算的传感信息采集微系统。针对两个导航单元存在输出数据格式、速率和接口完全不同的问题，采用双CPU+FPGA+Flash的硬件架构，并由两个处理器协同工作完成了多路大容量导航参数的实时采集、处理和存储。同步计数器将北斗输出的1PPS脉冲作为清零信号，同时考虑到i NEMO没有固定的时间参考系，在i NEMO数据中加入北斗时标信息，由硬件逻辑电路实现了子单元数据在整秒时刻的同步。试验验证了北斗1PPS秒脉冲信号的同步偏差不会影响后续滤波的精度，且该模块能稳定地输出带时间标记的三轴加速度、陀螺传感器和磁传感器数据。通过解算可得到载体位置、速度、姿态等信息。该系统体积小、功耗低、鲁棒性好，设备可重复使用，不仅能够满足单一飞航装备测试的要求，还可以结合多传感器信息融合技术，进一步提高多目标导航定位的时空精度。

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