作者：苏巧平,刘原,孙文娟 单位：中国科协科普部;山东省科协 出版：《科技经济导刊》2017年第21期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJKJ2017210020 DOC编号：DOCJJKJ2017210029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在实验室条件下，以单片机为控制核心，结合光电传感器、颜色传感器、避障开关等器件构成智能小车和交通指挥中心系统。系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心，通过对两个直流电机的差速控制，实现小车的速度和转向控制；由光电传感器模块寻迹；利用颜色传感器识别红绿灯；在汇合点以及弯道处采用红外避障开关使两小车保持一定的安全距离。使用无线收发模块，通过LED灯实时显示两小车在轨道上的具体位置。通过多次实际测试，两小车运行良好，能够实现寻迹、识别、避障以及实时显示等功能。

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