作者：宋博飞,于润蓬,许晓飞 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2017050170 DOC编号：DOCDZJS2017050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对武术擂台这个自动控制的竞技性的比赛，设计了一个针对于比赛的可以实现对敌方目标远距离的跟踪与判断的一辆机器车。硬件上采用激光切割的一体化成型的不锈钢镂空钢板搭配大扭矩电机和红外测距传感器。软件上采用多模拟通道的STM32系列芯片。整个武术擂台自主机器人系统由电机、电机驱动模块、稳压模块和芯片等相应的传感器构成。相比于之前的机器人，本机器人采用了STM32F4系列基于ARM?Cortex TM-M4为核心的高性能芯片并配合多四路驱动板，因此可以实现四驱，快速转向等特点，并且具有良好的竞赛能力。

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