作者：卞高峰,沈艳霞 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2016年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2016120200 DOC编号：DOCIKJS2016120209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对感应电机控制系统中速度传感器故障提出了一种自愈控制方法。考虑转子电阻不确定性，基于多项式混沌理论(PCT)，对定子电流模型进行扩展，再利用扩展Kalman滤波法，设计定子电流观测器，并在此基础上设计速度自适应估计器。当传感器正常时，利用电流观测器观测值进行状态监测；传感器发生故障后，系统利用估计转速代替传感器信号作为新的反馈，保证系统的连续运行，实现了对系统的自愈控制。仿真结果验证了该方法的有效性。

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