作者：杨胜男,吴伟国 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2017年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2017010070 DOC编号：DOCHEBX2017010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对仿人机器人的嗅觉及多种混合气体识别问题，提出一种人工肺-嗅觉系统(HAL&amp；OS-I)及基于主动呼吸的气体识别方法.该系统硬件主要集成了微型真空泵、酒精/硫化氢/氨气/烟雾/甲烷5种气体传感器、单片机以及信号采集与处理电路；分别用K-均值聚类分析法、遗传算法结合神经网络(GA+BP)、三级级联神经网络(GA+3BP)进行了5种单一气体及4种混合气体的识别实验，结果表明：GA+BP算法仅对5种单一气体识别率达到90%以上，加入混合气体后识别率较低；GA+3BP算法除对硫化氢和烟雾的混合气体识别率为70%以外，对其余8种气体识别率均在90%以上，表明GA与多级级联BP神经网络相结合方法对多种单一及混合气体具有较高的识别率。

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