《基于STM32的四轴飞行器设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32控制器的汽车轴温检测系统设计》PDF+DOC 为了能够实时对汽车传动系统变速箱温度进行检测，提高汽车运行过程中的安全性能，设计了基于STM32控制器的温度采集系统；利用P_1100采集齿轮箱润滑油的温度，通过STM32控制卡串口输出将温度数据发送至上位机中，利用LabVIEW编写的监控界面实时的显示温度曲线，并将采集的数据存储在Excle表单中......
3. 《基于STM32的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 为了实现四旋翼飞行器的稳定、可控飞行，提出了一种基于STM32的四旋翼飞行器设计方案，并完成了方案的软硬件设计。该方案的硬件部分由MPU6050来检测四旋翼飞行器的姿态信息，BMP180、BS-280和HMC5883检测位置信息；软件部分采用C语言进行编程，将采集的各项信息通过四元数、卡尔曼滤波后进......
4. 《基于MPXY8300和STM32的汽车胎压监测系统设计》PDF+DOC 汽车胎压过低、过高或处于高温等异常情况是引起道路交通事故的重要原因之一，因此汽车行驶安全引起人们的普遍关注。设计了基于MPXY8300和STM32的汽车胎压监测系统，采用MPXY8300胎压传感器实时采集汽车轮胎的胎压和温度，同时将传感数据无线传输到以STM32微控制器为核心的嵌入式接收终端进行显示......
5. 《基于STM32的自动喂养机控制系统》PDF+DOC 自动喂养机控制系统的硬件是以STM32单片机为控制核心。利用微控制器、传感器等技术，通过传感器对喂养槽里食料，水位的采集。再由MCU进行数据分析，结合喂养模式出料档位等参数，计算出准确的输出量。驱动模块控制电机和水泵智能投放饲料。终端设备数据可由wifi组成的网络系统上传至上位机进行监测，报警，数据......
6. 《一种微型四轴飞行器设计》PDF+DOC 伴随着多旋翼飞行器技术的日益成熟，四轴飞行器因具有结构简单、能耗低、体积小等优点，得到广泛应用。该文旨在设计一种采用STM32芯片作为主控芯片，以运动传感器MPU6050作为姿态传感器，通过2.4G无线通信模块与遥控板进行通信，使用PID控制算法通过PWM方式驱动空心杯电机实现遥控控制的微型四轴飞行......
7. 《基于STM32智能窗户的设计与实现》PDF+DOC 以STM32单片机为智能窗户的控制核心，设计了一款由窗户本体结构、各种传感器及附属装置等组成的智能窗户系统。该系统能够对室外环境的温湿度、雨滴、室内的烟雾与火焰等进行监控，并通过数据采集及处理控制电机的运转，进而实现窗户的打开与关闭。该智能窗户设有手动模式和自动模式，功能简单实用，成本低廉，具有广阔......
8. 《两轮平衡机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对两轮自平衡机器人的研究现状，设计了自平衡机器人的控制系统，包括软件和硬件系统，传感器采用陀螺仪以及加速度来检测两轮自平衡机器人的重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度，经过STM32控制器处理后，控制电机调整车轮状态，使机器人保持平衡。由于陀螺仪存在测量误差，加速度响应较慢，不能有效可靠的反应车身......
9. 《可扩展多源数控机床采集系统研究》PDF+DOC 数控机床测试中需要采集大量多类型传感器信号，普通采集系统不具备扩展功能从而限制了其在机床测试中的适用范围，传统采集系统往往只能采集某一类型传感器信号，导致面对大量信号采集时采样设备数量过多相互之间兼容性不足。针对上述问题设计了一种基于DSP与STM32的可扩展多源数控机床采集系统。该采集系统以DSP......
10. 《两轮自平衡车系统的设计》PDF+DOC 两轮自平衡小车是一个集传感器系统、控制系统和推进系统于一体的机器人，通过多种传感器进行加速度、角度等数据采集、读取、处理后，将数据发送给控制器，由控制器控制电机的输出速度和转矩，让车体保持平衡，并能够按照操作者的意图前进、后退或转弯。...