作者：尚敬,年晓红,刘丽,南永辉 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2017年第09期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2017090100 DOC编号：DOCDGJS2017090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电励磁同步电机(EESM)的转子位置角辨识问题，提出了一种非线性的自适应内联观测器转子位置辨识方法。首先建立电励磁同步电机的扩展模型，然后对其进行分离设计，得到两个相互关联的子系统，并分别设计了两个子系统的反馈增益，构成自适应内联观测器，最后运用李雅普诺夫稳定性定理证明了所提方法的稳定性。该方法能够根据测量的电压和电流信号，辨识得到电机的速度、位置角以及q轴电感等信息；并将辨识信息反馈回控制回路以进一步优化电机的控制性能。仿真结果表明，该方法能够在电动和发电状态下实现宽转速范围内稳定运行，而且q轴电感的辨识值能够快速准确地跟随真实值，实验结果进一步验证了所提方法的有效性。

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