作者：彭远哲 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2017年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2017040270 DOC编号：DOCJZCK2017040279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科技的不断发展，多种智能感应技术被广泛使用，为人们的生活、工作、学习带来便利；平衡车作为新生的代步工具，具有体积小巧、携带方便、操作简单、代步快捷等优点，正被越来越多的年轻人所接受；但是，传统自主跟随平衡车的电子控制器存在多传感器交互性差、传感器数值运算逻辑滞后、控制响应度差等问题，导致用户体验度降低，限制了自助跟随平衡车的研究与发展；针对问题根源，提出了自助跟随平衡车的电子控制器设计与实现方法；采用多维运算逻辑、动态传感电路、瞬态信号回传技术，对传统自主跟随平衡车的电子控制器存在的问题进行改进设计；通过仿真实验测试证明，提出的自助跟随平衡车的电子控制器设计与实现方法，具有多感应器数据交互运算准确、执行响应度高、指令运行稳定等优点。

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