作者：汪小志,吴东明 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2017010270 DOC编号：DOCNJYJ2017010279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高施药的精度和效率，将微波探测技术引入到了精确施药机的设计过程中，设计了一种具有自主定位能力的高精度施药机。该装置通过微波传感器获得植株标靶靶向信息和距离信息，通过速度传感器获得机器人移动速度，将两者综合处理后，输出控制信号，控制电磁阀的启闭，实现精确对靶施药。为了验证施药机的精确施药效果，采用调频连续三角波微波传感器，对同一植株靶，在不同实验条件下，对分辨率、探测范围与探测距离进行了实验。实验结果表明：以植株作为探测靶标时，探测分辨率与植株间距具有相关性，光照强度、温度和湿度对探测效果的影响不大。微波探测对环境的适应能力较强，因此可以将微波探测技术应用到高精度施药机的设计中，提高施药机施药的精确性和效率。

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