《基于微波探测的植株对靶精确施药机研制》PDF+DOC
作者:汪小志,吴东明
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2017年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2017010270
DOC编号:DOCNJYJ2017010279
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为了提高施药的精度和效率,将微波探测技术引入到了精确施药机的设计过程中,设计了一种具有自主定位能力的高精度施药机。该装置通过微波传感器获得植株标靶靶向信息和距离信息,通过速度传感器获得机器人移动速度,将两者综合处理后,输出控制信号,控制电磁阀的启闭,实现精确对靶施药。为了验证施药机的精确施药效果,采用调频连续三角波微波传感器,对同一植株靶,在不同实验条件下,对分辨率、探测范围与探测距离进行了实验。实验结果表明:以植株作为探测靶标时,探测分辨率与植株间距具有相关性,光照强度、温度和湿度对探测效果的影响不大。微波探测对环境的适应能力较强,因此可以将微波探测技术应用到高精度施药机的设计中,提高施药机施药的精确性和效率。
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