作者：陈继峰,刘广聪,彭成平 单位：广东工业大学 出版：《广东工业大学学报》2017年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGX2017020150 DOC编号：DOCGDGX2017020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的DV-Hop定位算法的定位误差大、参与定位的信标节点选取不合理问题，提出一种改进的方法，将共线度方法运用在信标节点组的选取上，使其共线度满足预定的范围.选出所有满足共线度范围的信标节点组，在每个组合中，判断信标节点与未知节点之间的位置关系.利用信标节点之间的真实距离，通过任意两个估计距离值对未知节点进行初步的定位.在每组中，采用多次循环选取两个估计值获得多个未知节点估计位置，通过数据挖掘领域内的聚类分析方法对定位结果进行优化，获得最终的未知节点估计坐标.仿真实验表明，在未增加额外节点硬件开销的情况下，改进的算法比改进前的算法更有效地减少定位误差，提高了定位的准确性，同时，不受个别定位误差较大对最终结果的影响，健壮性较强。

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