作者:彭乾隆,范元勋 单位:北京无线电技术研究所 出版:《电子测量技术》2017年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZCL2017010260 DOC编号:DOCDZCL2017010269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对某型轻质、小型化位置伺服系统,设计了一种直线力加载测控平台,不仅能对位置伺服系统进行精确力加载,同时还能测试位置伺服系统在高速、高推力的情况下的输出精度和抗扰动性能。简要介绍了加载台的结构组成及控制策略,重点介绍了测控系统的软、硬件实现。加载台采用滚珠丝杠作为力转换机构,相较于传统的摆杆机构减少了多余力矩的产生。实验结果表明,本系统在低频加载时对多余力矩的抑制率到达95%以上,完全能满足测试需求。测控系统采用NI公司的PXI平台和实时控制器,确保了系统的可靠性和实时性。

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