作者：宫亚梅,李承民,安倩 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2017190050 DOC编号：DOCDZZZ2017190059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 小球滚动控制系统主要利用的是STM32单片机控制步进电机从而改变导轨的平衡位置和正负15度的倾角位置，导轨上安装红外线传感器装置用来进行定位小球所在区域，导轨固定在角度传感器上，算轨道与框架的角度，并用三角算法公式，计算得出小球速度，然后可以实现对电机收放速度的控制。本设计应变能力较强、响应的速度较快、经测试能够圆满的达到设计的要求。

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