作者：蔡祥,Martin Walgenbach,Malte Doerpmund,Peter Schulze Lammers,孙宇瑞,赵燕东 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2016年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2016110130 DOC编号：DOCNYJX2016110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现农药变量喷洒，准确计量和控制农药的注入速率和注入量很有必要。提出了一种喷嘴直接注入式系统(DNIS)原型，并在此基础上研究了农药喷洒量的控制方法。该系统应用快速响应电磁阀(RRV)向水中注入农药，RRV由100 Hz的脉宽调制(PWM)信号驱动，通过改变PWM信号占空比调节农药注入速率。试验室环境下设计了基于比例-积分-微分(PID)算法的闭环控制策略，将农药注入速率快速稳定在设定值。通过试验测试了RRV、DNIS系统和PID控制器的工作性能。试验结果表明，采用RRV可准确计量农药注入速率，闭环控制策略可获得较稳定的农药速率控制效果，农药注入速率可在4 s内达到设定值，注入速率的稳定性相对于没有控制策略有明显提高。

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